Порекло
Развојни технички захтеви производних процеса америчке аутомобилске индустрије подстакли су стварање ПЛЦ-а. Током 1960-их, док је реконфигурисао своје фабричке производне линије, Генерал Моторс (ГМ) је открио да су постојећи контролни системи-базирани на релејима и контакторима-тешки за модификацију, гломазни, бучни, незгодни за одржавање и непоуздани. Сходно томе, компанија је формулисала и објавила својих чувених „Десет спецификација Џенерал Моторса“ као скуп критеријума за лицитирање.
Године 1969. Дигитал Екуипмент Цорпоратион (ДЕЦ) је развио први програмабилни контролер (ПДП-14); након успешних испитивања на производним линијама ГМ-а, његова ефикасност је јасно показана. Након тога, Јапан је развио свој први програмабилни контролер (ДЦС-8) 1971. године, а затим Немачка 1973. Кина је започела сопствено истраживање и развој програмабилних контролера 1974. године, а до 1977. је почела да промовише употребу ПЛЦ-а у различитим индустријским апликацијама.
Почетни циљ је био замена механичких склопних уређаја (конкретно, релејних модула). Међутим, од 1968. године, могућности ПЛЦ-а су се постепено шириле да би замениле традиционалне релејне контролне табле; заиста, савремени ПЛЦ-ови се могу похвалити далеко ширим низом функција. Њихов опсег примене се проширио од контроле појединачних процеса до свеобухватне контроле и праћења читавих производних система.
Развој
Почетком седамдесетих година прошлог века појавио се микропроцесор. Ова технологија је брзо интегрисана у програмабилне логичке контролере, дајући им напредне могућности као што су аритметичке операције, пренос података и обрада података. Ова интеграција их је трансформисала у индустријске контролне уређаје који су заиста поседовали карактеристике рачунара. У овом тренутку, програмабилни логички контролер је представљао синтезу микрокомпјутерске технологије и традиционалних концепата управљања заснованог на релеју{4}}. Након успона персоналног рачунара, и да би боље одражавали њихове функционалне карактеристике и олакшали референцу, ови уређаји су званично означени као „Програмабилни логички контролери“ (ПЛЦ).
Током средине -до-касних 1970-их, програмабилни логички контролери су ушли у фазу практичне примене и развоја. Рачунарска технологија је у потпуности интегрисана у ове контролере, што је резултирало квантним скоком у њиховим функционалним могућностима. Карактеристике као што су веће брзине обраде, ултра-компактни фактори облика, робусни индустријски дизајни са супериорном отпорношћу на буку, обрада аналогног сигнала, функције ПИД контроле и изузетна економска{6}}ефикасност чврсто су утврдиле незаменљив статус ПЛЦ-а у модерној индустрији.
До раних 1980-их, програмибилни логички контролери су широко прихваћени у напредним индустријализованим земљама. Број земаља које производе програмабилне контролере је наставио да расте, као и обим глобалне производње. Ово је означило тачку у којој је програмабилни контролер званично ушао у зрелу фазу развоја. Период који се протеже од 1980-их до средине-1990-их обележио је еру најбржег развоја програмабилних логичких контролера (ПЛЦ), током којег је њихова годишња стопа раста константно остала између 30% и 40%. Током овог времена, могућности ПЛЦ-а-посебно у вези са обрадом аналогног сигнала, дигиталним рачунањем, људским{11}}машинским интерфејсом и умрежавањем су драматично побољшане. Сходно томе, ПЛЦ-ови су се постепено проширили на област управљања процесима, ау одређеним апликацијама истиснули су Дистрибутед Цонтрол Системс (ДЦС) који су раније имали доминантну позицију у тој области.
До краја 20. века, еволуцију ПЛЦ-а карактерисало је повећано усклађивање са специфичним захтевима модерне индустрије. Овај период је био сведок развоја како великих- тако и ултра-компактних модела ПЛЦ-а, појављивања разноврсне лепезе специјализованих функционалних јединица и производње различитих интерфејса за људе-машине и комуникационих модула; ова унапређења су значајно поједноставила интеграцију пратећих компоненти у индустријске управљачке системе који користе ПЛЦ-ове.